在我國,焊接變位機是一個(gè)年輕的產(chǎn)品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒(méi)有裝備焊接變位機；同時(shí)，相關(guān)的研究也比較薄弱。迄今為止，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)著(zhù)作去研究它的定義和分類(lèi)。對它的稱(chēng)呼也就不可能規范化了。同一種設備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱(chēng)呼。如：轉胎、轉臺、翻轉架、變位器、變位機等。需要賦予它一個(gè)定義。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作。從而，保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
主自由度
       可以肯定的講，如果一臺變位機拖動(dòng)焊件，僅做直線(xiàn)運動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿(mǎn)足施焊要求。也就是說(shuō)，變位運動(dòng)是回轉運動(dòng)，稱(chēng)此回轉運動(dòng)為變位機的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線(xiàn)焊縫，繞Z軸可在360°范圍內回轉，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內回轉，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。
變位自由度
       涉及到用戶(hù)對設備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時(shí)，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動(dòng)自由度，如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。
另外，某些焊件，由于焊縫分布簡(jiǎn)單，用一個(gè)回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實(shí)施船角焊，但可以實(shí)施平角焊。這樣，為簡(jiǎn)化設備造價(jià)，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉式變位機。根據使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動(dòng)式等等。
還有一些工位變位機，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無(wú)關(guān)。還有從工位設計和穩定性考慮，兩臺或多臺焊接變位機合并設計，這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。如有更多關(guān)于焊接變位機的問(wèn)題，可咨詢(xún)金紅鷹專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員。