{if:"在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、磨拋加工機器人、焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。 1.磨拋加工機器人 在短短50多年的時(shí)間中,機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機器人主要應用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺(jué)定位的方式減小磨拋缺陷。"<>""} {else} {end if}
發(fā)布時(shí)間:2023-02-23來(lái)源:焊接機器人廠(chǎng)家閱讀數:834
在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、磨拋加工機器人、焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
1.磨拋加工機器人
在短短50多年的時(shí)間中,機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機器人主要應用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺(jué)定位的方式減小磨拋缺陷。
與人工磨拋相比,具有加工時(shí)間短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特點(diǎn)。能適應大負載,惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。
2.焊接機器人
弧焊機器人主要應用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn),主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型。
在該領(lǐng)域,國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。應用特點(diǎn):要求快速平穩移動(dòng),定位精度要求較高。
3.激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中,通過(guò)高精度工業(yè)機器人實(shí)現更加柔性的激光加工作業(yè)。
通過(guò)對加工工件的自動(dòng)檢測,產(chǎn)生加工件的模型,繼而生成加工曲線(xiàn),也可以利用CAD數據直接加工??捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。精度要求較高。
4.真空機器人
真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人,主要應用于半導體工業(yè)中,實(shí)現晶圓在真空腔室內的傳輸。